Иван Немытченко в ror2ru дал наводку на плагин resource_this, облегчающий создание ресурсо-ориентированных контроллеров:
class CommentsController < ActionController::Base
resource_this :nested => [:posts]
end
Вполне достойная альтернатива make_resourceful, о котором я вчера писал.